在电解铜精炼工艺中，阴极铜板表面偶尔会出现粒子超标、边角破损、厚度不均等质量缺陷。传统的人工分拣方式依赖操作工在输送线旁肉眼识别不良品并手动取出，不仅劳动强度大、效率低，而且漏检率和误检率居高不下。
SNK施努卡针对有色冶炼行业的不良品剔除需求，推出人工标记+光电传感器识别+桁架机械手剔除的全自动解决方案，帮助铜冶炼企业实现不良品的高效自动分拣与排距储存。
一、客户真实痛点
在电解铜产线中，不良品剔除环节长期存在以下问题：
二、SNK施努卡全流程解决方案
本系统采用“人工标记+光电传感器识别+桁架机械手剔除+标记自动回收”的技术路线：
第一步：人工标记不良品
质检人员在输送过程中，对目视发现的缺陷铜板贴上可重复使用的物理标记。
第二步：导电棒自动归正
导电棒归正装置将铜板均匀排距，确保后续传感器定位准确，消除错位、漏排问题。
第三步：传感器自动识别
当带有标记的铜板通过检测区域时，光电传感器自动识别标记，不受标记大小、深浅不一的影响。
第四步：输送机精准暂停
清洗输送机自动暂停，等待机械手剔除，防止不良品流入下一工位。
第五步：桁架机械手拾取转运
桁架机械手精准抓取不良品铜板，将其运输至储存排距输送机。
第六步：输送机恢复运行
剔除完成后，输送机自动恢复，不影响正常生产节拍。
第七步：标记自动回收
标记回收装置将标记物取下并回收至标记储存箱，供下次重复使用。
第八步：不良品排距储存
不良品在储存排距输送机上自动排列，等待人工复检或回炉处理。
三、实施难点及对策
难点：不良品的标记由人工操作，存在大小、深浅不一的情况，不易区分
对策：选用光电传感器，来识别标记，避免人工误检漏检，识别稳定性不受标记尺寸和颜色深浅影响
四、客户收益与价值
替代人工分拣：用机械机构和传感器检测替代了人工分拣、区分的工序，自动化程度高
降低劳动强度：将工人从体力劳动中解放出来，减少弯腰搬运、重复识别等繁重作业
提升剔除效率：不良品剔除速度得到大幅提高，匹配产线节拍
降低漏剔误剔：光电传感器识别不受人工疲劳影响，漏剔和误剔情况显著降低
标记物循环使用：标记自动回收至储存箱，无需频繁采购耗材
五、为什么选择SNK施努卡？
针对性解决有色行业痛点：充分理解导电板排距不均、人工标记一致性差等实际问题。
光电传感器识别方案：不受标记大小、深浅影响，可靠性高，避免视觉方案的光照干扰问题。
标记自动回收：循环使用，降低运行成本。
交钥匙工程：从导电棒归正到不良品排距储存，全流程自动化衔接。