什么是旋转编码器
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什么是旋转编码器

施努卡机器视觉 2020-11-23 9142 0


什么是旋转编码器

所谓旋转编码器是可将旋转的机械位移转换为电气讯号,然后处理此讯号以检测位置、速度的感测器。检测直线机械位移的感测器称为线性编码器。


优势

  1. 依据轴的旋转位移执行输出,藉由在轴上结合联轴器,可直接检测旋转位移。

  2. 起动时不需要回归原点,若为绝对型,将以绝对数值输出旋转角度。

  3. 亦可检测旋转方向,若为增量型,可藉由A相与B相的输出时序而了解旋转方向,若为绝对型,则可藉由编码的增减而了解旋转方向。

  4. 可依据多种解析度与输出形式,选择最适合的感测器,请依据需要的精度、成本及连接迴路等条件,选择适合的感测器。


分类

■选择重点


增量型或绝对型

考虑容许成本、电源起动时可否回归原点、控制速度、抗干扰性等因素,选择适合的类型。


多少的解析度比较理想

考虑所组装的机械装置要求的精度与机械的成本,选择最适当的产品。请选择解析度约机械系统精度1/2~1/4精度的产品。


外观尺寸

选择时亦需考虑依据安装空间的关係所选择的轴形态(空心轴型、具轴心型)。


最大轴负载

依据安装方式考虑轴负载状态、机械寿命等因素进行选择。


最大允许转速

依据使用时的机械最大转速进行选择。


最高响应频率

依据所组装机械装置使用时的轴最大转速进行选择。

最高响应频率=(转速(RPM)/60)× 解析度

但是,实际的讯号週期各有不同,因此在使用上述计算值时,应选择尚有馀裕的规格。


保护构造

依据使用环境中的灰尘、水、油的程度进行选择。

・仅有灰尘:IP50

・也有水:IP52、IP64

・有油:防油


轴的旋转启动扭力

驱动源的扭力有多少?


输出回路方式

考虑连接的后段机器、讯号的频率、传送距离、干扰环境等因素,选择回路方式。

若要长距离传送,可选择差动输出。



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