使用 3D 机器视觉解决您的垃圾箱拣选问题
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使用 3D 机器视觉解决您的垃圾箱拣选问题

机器视觉 2021-08-18 9062 0


技术在不断变化,人工智能也在稳步提升。然而,垃圾拣选仍然是该行业最难以捉摸的挑战之一。可以“捡垃圾”的机器人可以识别并抓取垃圾箱中的随机物体并将其取出。这非常复杂,而 3D 机器视觉帮助机器人更接近这个目标。

预计机器人会从垃圾箱中捡起物品,但这对机器人来说可能比对人类复杂得多。如果没有一些 3D 机器视觉可以帮助它们区分物体,许多机器人就无法完成任务,尤其是在垃圾箱杂乱无章的情况下。

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什么是拣货?

在许多情况下,机器人需要分辨特定物体之间的区别并伸手去拿垃圾箱中的这些物体。使这个过程自动化非常困难,因为这些机器人通常无法区分特定物体,这会减慢制造速度。最终目标是让机器人使用 3D 视觉能够从随机分布的材料中“拣选”。这将解决目前困扰机器人行业的“垃圾箱拣选”问题。

什么是 3D 机器视觉?

3D机器视觉是指机器人以某种方式识别、拾取和放置生产线中的零件的能力。机器人产生图像和周围区域的“点云”,它们需要比普通相机更多的技术。有了正确的照明,机器人现在可以使用机器视觉来检测物体并确定将它们从垃圾箱中取出的最有效方法。许多专家认为,3D 机器视觉将在自动化生产和提高制造业效率方面改变游戏规则。

3D 机器视觉如何解决拣选挑战

与制造业相关的成本和挑战很多。机器人已经在该领域发挥了关键作用。通常会指示机器人在特定位置拾取零件,但 3D 机器视觉允许机器人在垃圾箱拾取方面保持更加“灵活”。

3D 机器视觉相机生成点云图,为机器人提供更多数据。然后机器人可以使用数字成像和数字处理技术来确定如何导航到垃圾箱并移除零件。3D 机器视觉将垃圾箱拣选的灵活性提升到了一个新的水平,机器人现在可以有效地检索不同大小、形状和材料的物体。



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