视觉引导机器人使用人工智能从传送带上挑选纸箱并将它们放在托盘上
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视觉引导机器人使用人工智能从传送带上挑选纸箱并将它们放在托盘上

机器视觉 2021-07-30 9275 0


背景

我们的客户是一家独立的系统集成商,致力于帮助客户提高生产力。他们提供从模拟到安装的工业自动化解决方案。

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客户的问题

1、手动码垛/卸垛纸箱非常耗时。对于每个装卸纸箱,需要超过 15 秒。

2、卸货过程需要大量人力,人工和培训成本高。

问题影响

1、人工取放时,发现纸箱错放,内有损坏物品。错放的百分比为 5%,而损坏的物品百分比为 14%。

2、人体工学伤害的比例为1-2%。

客户要求

在视觉引导的机器人系统的帮助下,自动化装卸纸箱(具有 10-15 公斤的不同有效载荷)的过程。需要机器视觉来确定纸箱的坐标以进行取放。需要视觉系统来增强传统机器人系统的灵活性和效率。这种方法有助于制造商提高吞吐量。

当前过程

码垛和卸垛都是手动进行的。由于人力效率有限,装载/卸载操作不一致并且需要更长的持续时间。部署了四名操作员来执行码垛和卸垛作业。

商业冲击

1、未在规定时间内将所需数量的物品运送给客户导致供应短缺。

2、人工操作导致错误:错位、损坏产品。这导致工厂管理费用增加。

3、装卸作业需要大量的人力和适当的培训,增加了运营成本。

使用机器视觉的解决方案

安装了带有集成机器视觉系统的机器人机构,以检测要装卸纸箱的位置。在这种情况下,一个 5 兆像素的相机(每秒 30 帧)安装在机械臂的顶部以捕捉盒子的图像。标准分辨率镜头用于清晰的图像采集。相机与计算设备连接以处理图像以确定框的坐标。一旦坐标被识别,计算设备将信号发送到机器人系统以进行拾取和放置。

结论

以下是部署在机器人单元上的机器视觉系统的潜在优势 -

1、取放循环时间可缩短至3秒,提高生产速度。

2、可以完全消除人力,降低人工和培训成本。这可以完全减少符合人体工程学的伤害。



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