视觉引导机器人使用人工智能从传送带上挑选垃圾箱并将其放入纸箱内
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视觉引导机器人使用人工智能从传送带上挑选垃圾箱并将其放入纸箱内

机器视觉 2021-07-26 9261 0


需求:

  1. 人工拣选和堆垛——这是一个繁琐的过程,会导致生产不一致。

  2. 由于手动放置的垃圾箱方向错乱,印章在打印过程中未对齐。

  3. 视觉引导机器人使用人工智能从传送带上挑选垃圾箱并将其放入纸箱内

问题影响

  1. 捡拾和放置堆放垃圾箱是一项繁琐的工作,会导致劳动疲劳。因此,观察到运输延迟。

  2. 取放不一致的后果包括低产量和低收入。

  3. 低于标准的烫印会导致产品在美学上低劣,对其销售产生负面影响。

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当前过程

垃圾箱经过成型和冲压等工艺。在包装站对成品箱的拾取和放置是手动进行的。两名操作员被指派从移动的输送线上拣取垃圾箱并将它们堆叠成纸箱。手动取放的循环时间为15-17秒。起重和堆放错误会导致划痕和其他表面缺陷。

商业冲击

  1. 所需体积的垃圾箱没有在规定的时间运送给客户,导致供应短缺。

  2. 增加人力成本——由于拣选和放置大量垃圾箱需要大量人力。

使用机器视觉的解决方案

视觉系统通过 PLC(可编程逻辑控制器)将信号传送到机械臂。在这种情况下,集成视觉系统将识别箱坐标并将它们传输到 PLC。这种方法允许机器人系统看到需要拾取和放置的物体。 

结论

以下是部署在机器人单元上的机器视觉系统的潜在优势 - 

  1. 可以提高拾取和放置的一致性。取放的循环时间可以减少到4秒。

  2. 可以在整个堆叠过程中保持垃圾箱的正确方向。

  3. 在检测用于取放的垃圾箱时可以达到 100% 的准确度。



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