3D视觉相机 – 它扮演什么角色?
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3D视觉相机 – 它扮演什么角色?

机器视觉 2021-06-30 9045 0


3D 视觉在当今的拾放机器人应用中扮演什么角色?我们知道 3D 视觉系统在每个阶段都起着至关重要的作用:检测、拾取和放置。

在“检测”期间,3D 摄像头使您的机器人能够查看和扫描目标对象或特定场景。3D 视觉相机提供的输出是点云。3D 点云质量必须足够好,软件才能清楚地区分、识别和匹配零件,以执行拾取和放置等步骤。

凭借多年的现场经验,我们已经了解并意识到 3D 视觉系统主要影响自动拾取和放置应用程序的“拾取”部分。当您拥有真实的数据时,选择对象变得更加可靠。这意味着您的 3D 视觉系统必须为机器人坐标系提供尽可能真实的对象大小、旋转和绝对位置的正确表示。更高质量的点云降低了错误拾取的风险,并使机器人抓手能够从精确的点抓取和拾取零件。

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最后阶段,即''放置'',同样需要高质量的3D视觉。并非所有应用都需要小心放下,但能够将零件放置在特定位置而不会碰撞或损坏零件在当今许多视觉引导拾取和放置应用中至关重要。

总的来说,3D 视觉在视觉引导机器人应用的每一步中都起着至关重要的作用。



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