用于机器视觉应用的 3D 分析技术
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用于机器视觉应用的 3D 分析技术

机器视觉 2021-06-29 9055 0


什么是 3D 分析?

3D 轮廓分析是一种3D视觉策略,它使用安装在已知偏移角度的相机测量投影到物体上时固定激光线的变化。当物体通过激光线时,每秒会生成数千个轮廓,从而生成目标物体的高精度3D图像。这项技术是 3D 视觉的一种主动方法,依靠激光和结构化环境以及机器视觉相机来有效工作。3D轮廓分析需要运动来测量对象的轮廓。当目标物体通过激光线时,这有助于传感器捕获的“扫描”。

高精度

由于使用激光轮廓,这种3D技术可以以极高的精度测量物体,深度分辨率为微米(μm)。结果是对象的一个?非常详细的点云。

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3D分析的优缺点

在针对您选择的应用程序评估3D轮廓技术的优缺点时,重要的是要考虑成本和易于设置,并考虑可能阻碍3D轮廓装备成功的因素。3D轮廓通常难以处理过度反射或吸光的表面。根据目标物体的表面材料确定合适的激光波长和功率是关键。

从好的方面来说,3D分析在更短的距离上表现出色,允许工程师和原始设备制造商在更幽闭的环境中实施3D视觉。3D轮廓整体最适合高度和形状测量,适用于计量学和表面检测等应用。激光三角测量也可以成为带有预装传送带的区域的可靠选择,例如汽车检测或食品质量控制 (QC)。

3D钻机设置

使用的线激光二极管通常放置在一个固定的角度,垂直于物体的运动方向。然后将相机放置在距目标已知的角度偏移处。带有两个摄像头和一个激光器的“DIY”3D 视觉设置。可以使用多个摄像头来减少遮挡并提高最低点的表面测量精度。这包括计算所涉及的角度偏差,使用最佳算法来确定峰值检测(或光束提取),以及选择正确的相机、镜头和激光器。



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