非标机器视觉应用解决方案
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Schnoka弧焊视觉质量检测

弧焊视觉质量检测应用背景弧焊作为一种简单高效的连接方式,具有生产效率高,成本低等特点,广泛应用在汽车、船舶制造等领域。但在焊接过程中,由于受到环境、板材搭接、焊接速度等影响,极易产生位置偏移、气孔、裂纹、飞溅等焊接缺陷,通过人工检查的方式不仅效率低,且主观影响较大,极易发生漏检的情况,给产品质量带来风险。弧焊视觉质量检测因此应运而生。VTS焊缝视觉质量检测的特点100%在线检测;机器人式;快速柔...

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弧焊视觉质量检测应用背景

弧焊作为一种简单高效的连接方式,具有生产效率高,成本低等特点,广泛应用在汽车、船舶制造等领域。但在焊接过程中,由于受到环境、板材搭接、焊接速度等影响,极易产生位置偏移、气孔、裂纹、飞溅等焊接缺陷,通过人工检查的方式不仅效率低,且主观影响较大,极易发生漏检的情况,给产品质量带来风险。弧焊视觉质量检测因此应运而生。


弧焊视觉质量检测应用背景

VTS焊缝视觉质量检测的特点

  1. 100% 在线检测;

  2. 机器人式;

  3. 快速柔性的数据处理;

  4. 准确高效;

  5. MIG/MAG/激光焊/CMT;

  6. 不同的板材(镀锌钢板,热成型钢板,铝);

  7. 适用不同类型的搭接形式;

  8. 焊缝质量缺陷识别(位置、高度、颜色、气孔、裂纹、飞溅等)

VTS焊缝视觉质量检测的特点


常见的弧焊搭接形式及常见缺陷

常见的弧焊搭接形式及常见缺陷

工作原理

采用三维线激光传感器;

获取2D/3D的图像信息;

机器人柔性针对不同零件;

针对3D图像点云进行数据处理;

工作原理

系统架构及参数

视觉引导系统连接分为两部分:测量传感器与视觉系统控制柜的连接、控制柜与机器人或PLC连接,示意图如下:

视觉引导系统连接

支持最高的检测速度;

同主流的机器人KUKA ABB Fanuc 安川;

高速视觉控制器进行处理;

采用以太网等进行通讯;

软件界面

软件界面软件界面


我们的客户

我们的客户


常用标准及技术规范

E34—180G 电阻焊工艺的通用焊接规范;

B13-1540 电弧焊工艺方法、焊缝验收标准;

B13-1530 MIG/MAG焊焊缝定义;

B13-1570 电弧焊填充材料焊丝; 

B13-1340 激光熔焊接收标准;

B13-1310 激光焊焊接接头的定义;

01009_10_00491 弧焊PSA技术规范;



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