吉利沃尔沃成都工厂地板三大件、侧围总成抓件引导
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吉利沃尔沃成都工厂地板三大件、侧围总成抓件引导

施努卡机器视觉 2020-11-06 9162


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项目背景

项目:吉利沃尔沃成都工厂地板三大件、侧围总成抓件引导

车型数:BX11

节拍:60

精度要求:+-0.5mm

工艺:机器人抓件

要求:根据置台工件实际位置准确抓件

项目状态:实施中


实施方案

1、检测方案:采用2个单目传感器,检测RPS孔位置

2、安装方案:依据场地空间,安装于机器人抓手上

3、检测流程:机器人走至检测位-传感器检测计算-机器人跟随输出的轨迹点行走抓件





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