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Schnoka施努卡激光焊缝跟踪传感器

激光焊缝跟踪传感器产品介绍1、激光焊缝跟踪传感器是一款焊接领域专用传感器,用于平面、曲面、圆周焊缝的跟踪,提升焊接质量。2、其原理是通过激光检测到焊缝的X左右偏移和Z高低偏移,并将信息实时传递到机械手单元,完成各种复杂焊接,避免焊接质量偏差,实现无人化焊接。3、激光焊缝跟踪传感器配有强大的软件,支持多种焊接类型,焊缝形状实时显示。4、激光焊缝跟踪传感器具有开源的软件架构,用户根据传感器得到的原始数...

详细信息


激光焊缝跟踪传感器产品介绍

1、激光焊缝跟踪传感器是一款焊接领域专用传感器,用于平面、曲面、圆周焊缝的跟踪,提升焊接质量。

2、其原理是通过激光检测到焊缝的X左右偏移和Z高低偏移,并将信息实时传递到机械手单元,完成各种复杂焊接,避免焊接质量偏差,实现无人化焊接。

3、激光焊缝跟踪传感器配有强大的软件,支持多种焊接类型,焊缝形状实时显示。

4、激光焊缝跟踪传感器具有开源的软件架构,用户根据传感器得到的原始数据进行二次开发,实现各种焊缝跟踪应用,具有广泛的适用性。同时,用户可自行添加通讯协仪,与各种机器人进行配合。

5.具有IP65(可升级为IP67)防护等级,适合各种严酷环境。为了适合更加严格的工作环境,传感器配有一系列防护配件供选择:防溅射板、可更换防护玻璃、保护气刀套件、水冷套件。

激光焊接自动焊缝跟踪视频

产品优势

外形小巧:集成度高,安装紧凑,拆装方便快捷。

防护设计完善:内部结构设计可靠,保障产品适用于各种复杂、恶劣的工业生产环境,高效的运行;专业电气防护设计,可适应各种高频电磁、静电工业生产环境。

实时性强:高效的图像检测算法,提高图像处理速度;特有的跟踪和标定算法,能够保证跟踪的实时性。

适配性高:多种产品系列,适应不同材料和焊接工艺;可检测多种焊缝类型;焊缝轮廓和焊缝尺寸参数可选择性实时显示;支持非标设备定制化通信协议;支持非标准焊缝定制检测算法;支持非标准传感器结构定制。

操作简单:支持多种品牌机器人通信协议,可即插即用;软件操作简单高效,一台传感器通过参数设置可适配不同焊缝种类。


激光焊缝跟踪系统架构

激光焊缝跟踪系统连接分为两部分:测量传感器与视觉控制器的连接、控制器与机器人或PLC连接,示意图如下:

激光焊缝跟踪系统架构

适合多种焊接工艺:MIG焊、MAG焊、TIG焊、激光焊、激光复合焊、摩擦焊

通过多样化的通信协议,可与世界主流机器人(ABB\KUKA\FANUC\YASKAWA)及国产机器人进行无缝对接,即插即用,无需二次开发,更无需复杂配置。

同时,支持与多种PLC(西门子\三菱\台达\施耐德等)和运动控制器进行通信,轻松应对客户现场的专机设备。

激光焊缝跟踪传感器原理

3D扫描检测:传统相机只有x、y两个方向的测量值,激光焊缝跟踪传感器利用激光三角测量原理,得出Z向的测量值,进而输出点云数据,封装拟合出3D数据,通过模板匹配得出各目标检测点的距离值。


可检测焊缝类型

可检测焊缝类型

传感器参数

传感器参数

焊缝软件功能

支持多品牌机器人通讯协议:通过软件中机器人型号的选择可自动匹配通讯协议

适应不同材料、板厚、焊缝类型及焊接工艺:一键式选择焊接材料、焊缝类型及焊接工艺信息,手工输入板材厚度信息,传感器自动匹配焊缝检测参数,无需进行人工匹配调整

一机多能:同一工件包含不同焊缝类型,需要不同的检测参数有针对性的检测。系统支持20套焊缝检测参数同时存在(可扩展),依据机器人焊接进程实时更新焊缝检测参数,操作灵活方便

抗干扰能力强:针对高反光材质的的工件(如不锈钢、铝合金等),通过产品的光学设计和抗反光算法,可稳定的提取母材的图像轮廓,准确定位焊缝特征点位置,消除多重反射光对精准测量的影响,从而实现高反光情况下的稳定测量

可追溯性:自动记录焊缝跟踪的实时信息,上传服务器(需选配)供追溯使用


焊缝行业应用

箱体焊接应用:油箱焊接、变压器箱体焊接、电器柜箱体焊接等

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集装箱行业应用:拼板自动焊、门板搭接焊、波纹板机器人焊接等

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压力容器行业应用:液化气瓶焊接、热水器内胆焊接、灭火器焊接等

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螺旋管行业应用:螺旋管埋弧焊焊接

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钢结构行业应用:天车横臂焊接、钢管束焊接、H型钢焊接等

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LNG焊接应用:汽车电池箱体焊接、车桥焊接、围挡焊接等

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