机器视觉的主要部分是什么
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机器视觉的主要部分是什么

机器视觉 2021-05-18 9078 0


机器视觉包含三个主要部分:

1.机器人眼球结构

2.运动控制系统

3.图像处理

机器人眼球结构


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机器人眼球等效于相机或扫描仪。它通过红外发射管发射红外光。遇到物体后,红外光会反射回去。红外接收管接收到反射的红外光后,将电信号传输到芯片,芯片通过某种算法对物体的位置和形状进行综合计算。

运动控制系统

作为工业机器人的核心组件之一,机器人控制系统对机器人的性能具有决定性的影响。它的运动控制相当于自动化的一个分支。使用伺服机构来驱动,例如液压泵,以线性执行,或使用电动机来控制机器的位置和速度。随着当前机器人技术的进步,机器人的精度和速度已经达到了非常精确的地步。

图像处理

图像本身只能在图像处理后在图像中找到所需的特征,以便进一步执行其他命令动作,例如机器人手臂的运动和机器人手臂的运动。允许机器人完成相关命令。在工业应用中,它主要用于工业机器人的生产,组装,搬运和其他任务。



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