机器视觉的三个主要部分
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机器视觉的三个主要部分

机器视觉 2021-05-17 9095 0


机器视觉包含三个主要部分:

1.机器人眼球结构

机器人眼球等效于相机或扫描仪。它通过红外发射管发射红外光。遇到物体后,红外光会反射回去。红外接收管接收到反射的红外光后,将电信号传输到芯片,芯片通过某种算法对物体的位置和形状进行综合计算。

2.运动控制系统

作为工业机器人的核心组件之一,机器人控制系统对机器人的性能具有决定性的影响。它的运动控制相当于自动化的一个分支。使用伺服机构来驱动,例如液压泵,以线性执行,或使用电动机来控制机器的位置和速度。随着当前机器人技术的进步,机器人的精度和速度已经达到了非常精确的地步。

3.图像处理

图像本身只能在图像处理后在图像中找到所需的特征,以便进一步执行其他命令动作,例如机器人手臂的运动和机器人手臂的运动。允许机器人完成相关命令。

在工业应用中,它主要用于工业机器人的生产,组装,搬运和其他任务。

机器视觉不是一个单一的应用程序

机器视觉的发展并不是一个单一的应用程序。机器视觉技术使机器的眼睛能够感知外界,从而使机器具有与人类相同的视觉功能,从而实现各种检测,判断,识别和测量功能。现在,机器视觉的软件和硬件产品已逐渐发展成为产品生产和制造各个阶段的重要组成部分。因此,这对系统集成提出了更高的要求。

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许多自动化公司需要集成的生产自动化系统,并且需要集成机器视觉和各种工业生产设备以协同工作,例如工业机器人。应该被广泛使用用于状态监测,成品检验和质量控制等许多领域。随着技术的不断进步,机器人与人类之间的视觉差距正在逐渐缩小。视觉技术的成熟和发展使其越来越广泛地用于工业制造应用。



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