工业机器人眼视系统的组成
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工业机器人眼视系统的组成

机器视觉 2021-05-10 9071 0


01 、相机和光学零件

此类别通常包含一个或多个照相机和镜头(光学组件),用于拍摄检测到的物体。根据应用的不同,相机可以基于以下标准:黑白,复合色(Y / C),RGB颜色,非标准黑白(可变扫描),逐行扫描或行扫描。

02、照明

光线用于照亮零件,以便从相机拍摄更好的图像。照明系统可以具有不同的形状,大小和亮度。一般的照明形式为高频荧光灯,LED,白炽灯和石英卤素纤维。

03、成分传感器

它通常以光栅或传感器的形式出现。当此传感器感测到组件正在接近时,它将发出触发信号。当零件处于正确位置时,此传感器告诉机器视觉系统收集图像。

04、图像采集卡

也称为视频捕获卡,此组件通常是插入PC的卡。

该采集卡的功能将相机与PC连接起来。它从相机获取数据(模拟信号或数字信号),然后将其转换为PC可以处理的信息。

它还可以提供信号来控制相机参数(例如触发,曝光时间,快门速度等)。图像捕获卡有多种形式,它们支持不同类型的相机和不同的计算机总线。

05、PC平台

计算机是机器视觉的关键组成部分。对于检测应用程序,通常使用奔腾或更高版本的CPU。一般而言,计算机速度越快,视觉系统处理每张图片所花费的时间就越短。由于制造现场经常存在振动,灰尘,热辐射等,因此通常需要工业级计算机。

06、检测软件

机器视觉软件用于创建和执行程序,处理收集的图像数据以及做出“通过/失败”决定。机器视觉具有多种形式(C语言库,ActiveX控件,单击编程环境等),它们可以是单个功能(例如,该设计仅用于检测LCD或BGA,对齐任务等),或者它可以是多功能的(例如,设计套件,包括计量,条形码读取,机器人导航,现场验证等)。

07、数字I / O和网络连接

系统完成此检测部分后,该部分必须能够与外界通信。例如,它需要控制生产过程并将“通过/失败”信息发送到数据库。通常,数字I / O板和/或网卡用于实现机器视觉系统与外部系统和数据库之间的通信。



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