视觉引导机器人系统简介
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视觉引导机器人系统简介

机器视觉 2021-03-30 9055 0


机器人流程自动化已经达到了新的水平,视觉自动化让机器人变得更快,更准确,智能,降低成本提升效益并且用途广泛。对于劳动力短缺,危险任务或重复性工作等行业来说,这是一个非常不错的解决方案。

什么是视觉引导机器人?

视觉引导机器人系统是机器视觉系统辅助的机器人应用程序的组合。专用相机拍摄对象的图片并分析图像,将精确的坐标发送到机械臂。然后,机械臂移动到所需位置。

它们有两个主要组成部分–

  1. 工业机械手

  2. 工业视觉系统

工业机械臂

它通常由4-6个关节组成,类似于人的手臂,具有手腕,前臂,肘部和肩膀。机械臂的样式,大小和能力各不相同,可为复杂的七轴运动提供简单的线性运动。

六轴机器人具有六个自由度。它可以以六种不同的方式移动,这与具有七个自由度的人体手臂不同。工业机械臂提供可编程的运动,以指定的速度在所需位置拾取和放置零件。机器人软件系统对机器人应用程序进行编程以执行不同的机器人动作。工业机械臂通常由钢或铸件制成。机械手控制器旋转连接到每个关节的电机。

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工业视觉系统

机器视觉就像机器人应用程序的眼睛一样。机器人技术中的机器视觉系统包括机器视觉相机,适当的照明和图像处理软件。根据所涉及的技术,工业视觉系统可用于涉及精度和准确性的各种应用中。

机器人和视觉系统齐头并进

在机器人视觉系统中,相机拍摄工作区域或物体的照片。机器人来操纵,软件指导机器人。

集成的机器视觉与机器人制导应用

机器人视觉系统执行各种任务:

  1. 焊接

  2. 零件组装

  3. 处理原材料和产品

  4. 产品包装

  5. 将零件放置在不同的位置,位置和装配

  6. 在精确位置分配

  7. 堆垛

  8. 检验和质量控制

  9. 测量

  10. 取放

在将机器视觉与机器人制导应用程序集成在一起的系统中,借助机器人视觉的机器视觉系统可以帮助机器人发现物体在对应的位置,从而可以引导机械臂将其拾取并放置在所需的位置。

2D指导

2D机器视觉是通过相机和软件完成的,该软件可以分析零件2D位置和方向的数字图像,以进行机器人处理。即使产品在传送带上移动,它也可以在单个平面中提供零件或产品的位置。

3D制导

3D Machine Vision系统处理在三个维度上随机分布的零件,并可以准确地发现每个零件的3D方向。所有3D图像都相似,但是基本图像的获取和处理方式不同。

被动成像

对于单个摄像机或多个摄像机,被动3D成像使用标准的机器视觉照明来获取摄像机的图像,并且不需要特殊的照明技术。

主动成像

它是一种广泛使用的3D成像方法,它使用图案化的照明以及单个摄像机或多摄像机在场景表面上创建可见特征。

视觉引导机器人的好处

  1. 视觉引导的机器人技术有望实现极其复杂的任务自动化,他们对操作环境的变化做出了很好的响应,从而减少了停机时间。

  2. 它们提高了装配线的生产量,使公司能够更快地获得投资回报。

  3. 它们可以提高产品质量并降低生产成本。

机器人指导的制造未来

机器人视觉系统在行业中扮演着至关重要的角色。凭借2D和3D视觉技术的创新,可以为企业定制更多的应用。随着公司在其产品和服务中增加定制化,对机器人视觉系统的需求将会增长。它们可以在24×7的生产中发挥至关重要的作用。

结论

机器人视觉系统是制造业的未来。它们使产品线具有灵活性,并有望在复杂的操作中提供一致的性能。



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