工业机器人用plc控制还是自己有一套控制?
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工业机器人用plc控制还是自己有一套控制?

人工智能 2021-01-29 9025 0


通常机器人自己有一套自己的控制系统,一个控制系统应该说和plc的控制系统很相似,甚至就有用plc做的机器人,可能有时候你还会觉得机器人的指令和plc的指令居然是一样的。

但是,通常的机器人还是有自己的一套控制系统的,一般都有一个示教器,给机器人编程,让它按照既定的运动轨迹动作!当然,也有没有示教器的机器人,你用手拖动一个路径,机器人自身会记录下来这个运动轨迹,这种比较高级一些,工业自动化生产线上的一般还是5轴7轴的这些,有示教器的机器人。


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