人工智能在工业机器人方面有哪些应用?
当前位置:首页 > 行业资讯 > 人工智能在工业机器人方面有哪些应用?

人工智能在工业机器人方面有哪些应用?

施努卡苏州智能装备有限公司 2021-01-26 9193 0


人工智能让工业机器人应用面向协作化人机交互场景,以及服务类场景大力的拓展。先明白人工智能是什么一个内涵?这个什么东西?

所谓的人工智能,从工业角度来说,就是能够通过传感器,主动获取外部信息,并且根据机器人的模型以及不断的深度学习之后,机器可以自己做出决策和判断。说白了,这玩意在工业生产中就是一个简约化的大脑。我们常见的图像智能,通过摄像头获取外部环境的信息,就能够实现人机交互,例如来了一个满载获取的卡车,扫描之后制动拆垛。例如慢慢一盘子五颜六色的零件,我们需要进行分拣,那怎么办?图像智能就能识别这些物体,然后进行分拣。

那工业机器人是什么东西?

工业机器人是执行机构,我们常见的工业机器人四轴,六轴,delta,scara机器人,都是执行机构,说白了就是一个机器人。他也是由大脑控制,只是整个大脑是程序化编程的机器人控制系统。目前工业机器人还不具备智能化操作的能力,现在完成的工作都还是编程后的操作。

那么当人工智能同工业机器人结合,有哪些工作已经开始开始进入生产了呢?

1、检测工作——枯燥与严谨的工作

全球工业生产领域,最重要的是什么:是质量。确保质量的唯一工序是什么?是不断地检测。你组装好了之后,就要立刻检测。检测工作在电子设备的生产环节中,包括芯片的生产环节中,都是非常普遍的。

我们以PCB板为例,基本上一次插件之后就需要检测一次。越复杂的东西约需要不断地检测。并且,目前而言,检测工作仍然是人工最多的领域,因为只有人才能够综合性的调试以及判断瑕疵的阈值。

说白了,机器可以简单地判断一个物体尺寸是否合适,那表面的瑕疵到哪种程度才算是合格,过多过少都影响良品率。目前国内采用人工智能,在缺陷检测方面投入工作的比较多。例如曲面屏的检测,异性PCB板的检测都采用这种形式。通过人工智能设定一定的阈值,挑选出合格的产品。然后机器人进行分拣。

2、智能规划路径——焊接与点胶

大部分的朋友觉得工业机器人,应该是购买来之后,直接就可以生产了。这其实有很大的误区,事实上工业机器人需要编程调试,并且需要大量的调试时间。

但是对于简单的工作,例如焊接一个直线,或者圆弧的焊缝,板材的厚度在中厚板的情况,不需要坡口直接开大电流焊接就可以。那么如果工业机器人直接能够识别焊缝,并且进行自动规划路径焊接就非常实用。

同样的在点胶应用方面也是相同的情况,例如在运动鞋,鞋底的点胶方面就采用的3D识别后直接规划路径,这就是标间典型的图像智能化规划。

3、智能物流与AGV+协作机器人

在工厂的协作环节中,流水线产品的运输以及配料的运输非常强调条理化。那么在庞大的仓库中,人工智能针对来到的产品,进行自动烧苗,拆垛,然后堆垛。这已经在不少大型仓库中国使用。移动化的AGV+协作机器人,在工厂中同人工协作,进行流水线的配料。

4、服务机器人

工业机器人的新型拓展,尤其是向服务领域拓展,包括碧桂园的机器人餐厅,阿里巴巴的无人酒店。这些都是基于工业机器人做的服务性开发,目前主要还是采用了简单的语音智能沟通。尚且无法做到多项交互。但未来工业机器人向服务领域的渗透一定依赖于人工智能的发展。



取消回复发表评论:


立即定制视觉方案