流水线在线机器视觉检测系统设置移动式
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流水线在线机器视觉检测系统设置移动式

施努卡苏州智能装备有限公司 2021-01-26 9111 0


流水线在线机器视觉检测系统是否可以设置为移动的, 这得分你的系统解决问题的情况哦, 请见我详细说明,不同的应用要求定位精度不一样, 我们分情况来讨论。

1. 定位系统,对位系统

如果系统是定位系统或者对位系统,并且定位精度要求高,你这种方案想法可能精度不够

你的系统是移动的,那么相机坐标系和世界坐标系的相对位置始终有偏差,那么在标定矩阵中有一个R,T矩阵,这个T矩阵变量是实时变化的, R也要一定的变化,这种误差是非动态的,不能通过补偿来解决,所以是不能够稳定运行

通常,在我的应用中,相机是可以固定移动的位置, 比如下图中,左边为位置1,右边为位置2,位置1和位置2分别标定,也就是有2个R,T矩阵,2个标定文件, 那么这种情况向是可以的,在不同的位置,下位机告诉我在哪个工位运行,我就加载哪一个标定文件。

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2. 如果你的系统是用作检测

如果系统用来检测,比如缺陷检测,那么系统是可行的,硬件方案上确定好,因为图像算法中本身有图像定位,比如特征模板、灰度模板,与下位机通信设计好,什么时候拍照,什么时候处理,什么时候给下位机结果,确定好那就可行的。

3. 识别系统

识别系统可是是条码、二维码、OCR识别系统, 这种情况下,也是可行的,读取二维码,条码,可以全图搜索二维码、条码,只要在我相机视野内,OCR识别只要在视野内选择好粗定位模板的特征,那么也是可以解决的。

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项目需求中也有遇到过相机移动进行识别检测的,希望能帮到你。



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