为机器视觉选择机器视觉系统
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为机器视觉选择机器视觉系统

施努卡苏州智能装备有限公司 2021-01-19 9089 0


机器视觉系统增强了机器人自动化系统的功能。如果没有固定的供应商,最开始为工业机器人选择正确的机器视觉系统有些难,因为市场上有很多视觉解决方案,但是每种应用都有独特的视觉需求。

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2D与3D机器人视觉系统

为机器人选择机器视觉系统时,可以根据应用的需求来决定使用2D或者3D视觉系统。如果是比较简单的视觉需求(例如,当机器人识别零件位置只需要预定且高度可重复时,这种只需要用到2D视觉系统就足够了。如更高的需求就需要用到3D机器人视觉系统,如当机器人不仅需要确定零件的位置,还需要确定零件的方向时,就需要用到3D视觉系统。对于某些应用,例如随机垃圾箱拣选,需要3D视觉来区分零件。

机器人视觉集成要求

用于机器人的机器视觉系统有很多形式,并且每种形式都将具有不同级别的集成复杂性。例如,某些视觉系统可以嵌入到机器人系统中,其中在相机内执行图像捕获和图像处理。但有此系统需要外部PC进行图像处理,这么做的好处就是图像处理功能更加强大,不过相对处理会更加耗时。

机器人视觉提高了机器人应用程序的整体灵活性,生产率和盈利能力。虽然说市面上许多机器视觉系统供应商,但为您的应用找到合适的机器视觉系统,可以降低运营成本。



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