吉利沃尔沃成都工厂主线顶盖上件引导
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吉利沃尔沃成都工厂主线顶盖上件引导

施努卡机器视觉 2020-11-06 9262


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吉利沃尔沃项目背景

项目:吉利沃尔成都工厂主线顶盖上件引导

车型:BX11

节拍:60

精度要求:0.1mm

工艺:顶盖装配

需求:机器人准确将顶盖装配至车身,并输出最终位置精度

项目状态:实施中


吉利沃尔沃项目实施方案

1、检测方案:采用3D检测传感器,6个检测外围顶部,2个检测车身侧围RPS

2、安装方案:考虑柔性及抓手机器人的payload和柔性,采用固定式

3、检测流程:车身到位-检测车身,计算车身位置-顶盖上传至车身-检测上传后位置







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