奇瑞捷豹路虎全景天窗放件引导项目
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奇瑞捷豹路虎全景天窗放件引导项目

施努卡机器视觉 2020-11-06 9157


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奇瑞捷豹路虎全景天窗放件引导项目背景

项目:奇瑞捷豹路虎全景天窗放件引导项目

车型:551

节拍:130

精度要求:0.2mm

工艺:精定位后涂胶

需求:机器人从积放链取件后准确放入对中台

项目状态:完成


天窗放件引导实施方案

1、检测方案:采用2个双目检测传感器,检测最终定位无素——天窗蓝色销套,输出3维位置偏移

2、安装方案:根据现有工艺,固定安装在对中台上,多向可调

3、检测流程:机器人带天窗到检测点-传感器拍照度算-机器人按计算后位置移动放件





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