后轮罩区域MIG焊缝引导
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后轮罩区域MIG焊缝引导

施努卡机器视觉 2020-11-06 9096


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后轮罩区域MIG焊缝引导项目背景

项目:后轮罩区域MIG焊缝引导

车型:NF

工艺:Auto MIG

节拍:51

精度:0.1mm

需求:根据板件偏移距离引导焊枪找到起弧点并跟随实际焊接位置行走

项目状态:实施中


后轮罩区域MIG焊缝引导实施方案

1、检测方案:采用3D扫描传感器,实时检测焊缝位置,输出轨迹点坐标值

2、安装方案:依据焊接工艺,安装在机器人6轴,做冷却保捩处理

3、检测流程:机器人走至起弧点起弧-边行走边扫描接边位置-机器人跟随输出轨迹点行走焊接






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