东风发动机支架总成焊缝质量检查
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东风发动机支架总成焊缝质量检查

施努卡机器视觉 2020-11-06 9084


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东风发动机支架总成焊缝质量检查项目背景

项目:东风发动机支架总成焊缝质量检查

车型:D58

工艺:弧焊

节拍:270

精度:0.1mm

需求:检查焊缝质量(位置、高度、颜色、气孔、裂纹、飞溅)

项目状态:实施中


东风发动机支架总成焊缝质量检查实施方案

1、检测方案:采用3D扫描传感器,通过点云计算焊缝图像

2、安装方案:提高检测柔性,安装于机器人6轴

3、检测流程:机器人抓件走至扫描点-检测机器人开始检测扫描 - 计算图像输出质量结论







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