三角剖分原理-激光和斑点现象-机器视觉的基础
当前位置:首页 > 技术分享 > 正文

三角剖分原理-激光和斑点现象-机器视觉的基础

小施 2020-12-31 9036 0


三角剖分原理

激光线以倾斜角度指向表面。它倾斜在表面上并创建可见线。在物体较低的区域,光束略微偏移。借助于照相机,可以在图像中确定亮激光线的这种位移。


如果激光以浅角度入射到物体上,即使高度的最小差异也会导致线条的强烈位移,但是,检测到的高度范围很低。在实践中,即使没有十分的努力,也可以轻松检测出十分之几毫米的差异。在钝角的情况下,测量精度低,但是可以检测到高度的较大差异。

image.png

正方形

具有方形边缘的组件上具有小入射角的红色激光线。

image.png

圆边

相同的机械设计,现在组件具有圆形轮廓边缘。


当使用3D三角测量相机和激光器时,激光三角测量的原理已得到完善。为此,使测试对象沿着照相机激光系统连续移动,并生成大量的三角剖分轮廓。根据单线轮廓的变形,可以使用复杂的软件算法来计算对象的三维图像。

激光和斑点现象

激光线和其他投影图案的评估问题可能是由所谓的“斑点”引起的。该术语描述出现在纸张,木材,塑料和金属的粗糙表面上的颗粒状,闪光的光斑。原因是激光器的相干光,所有光波都以相同的方向和频率和相位振荡。不规则性和表面纹理导致相干激光的反射,同时导致光相的偏移。这些重叠导致三维干涉,由于人眼不断移动,因此越来越多地被人眼察觉。但是,它在相机图像中仍然清晰可见。


因此,激光线不再描绘为尖线,而是斑点,模糊的线。在测量应用程序或3D三角测量系统的情况下,这可能会损害后续的图像处理。


超发光激光二极管可以减少光的时间一致性,从而减少斑点。反过来,这会导致线条更均匀,更清晰,从而带来更好的评估效果。请勿将低斑点激光用于高分辨率应用!



取消回复发表评论:


欢迎到施努卡机器视觉官网提交需求