机器视觉照明有色光和有色物体
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机器视觉照明有色光和有色物体

小施 2020-12-31 9121 0


有色光和有色物体

在工业机器视觉中,彩色光源的使用至关重要。使彩色光与测试对象的颜色巧妙地协调一致,可以增加(或减少)特定颜色的对比度。这样,可以更好地区分灰度图像中具有相似亮度值的颜色。因此,红色和邻近的绿色导致不同的灰色阴影。以这种方式避免使用彩色照相机(特别是使用单芯片彩色照相机会带来一些技术上的缺点)。

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日光

彩色图像。日光比较。

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白光LED

正常的灰色阴影。鲜艳的颜色看起来很明亮,深色通常看起来很暗。

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蓝色LED

蓝色徽标(左上方)严重变亮,对象的所有黄色,橙色和红色调都变暗。

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绿色LED

公司徽标“ Granini”周围的红色区域严重变暗,“ Fruchtgenuss”徽标周围的颜色稍浅,橙黄色中灰色。

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红色LED

红色和橙色区域几乎是白色,蓝色和绿色的徽标显得很暗。

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红外灯

除了黑色的比例很高的绿色徽标外,几乎没有任何东西消失,甚至蓝色徽标和有效期也消失了

加色混合-混合彩色光

如果三个光源(一个红色,一个绿色和一个蓝色点)照亮了墙壁上的某个区域,则结果是白光,这些光点重叠。这也可以通过以下彩色LED光谱来解释:如果将蓝色,绿色和红色光谱组合在一起,则结果是所有波长(即白光)的光谱非常完整。这种颜色混合的原理称为RGB模型(每个监视器都根据该原理工作)。我们谈论浅色。

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任何类型的彩色光都可以用作照明,也可以用作彩色荧光灯照明等。在工业机器视觉中,LED照明已得到广泛证明。发射光谱通常是相当窄的频带,这对于实际使用是有利的。因此,可以通过滤光片很好地阻挡相邻的波长范围。相反的情况在实践中也很重要:滤光片使有色光通过,并可能阻挡干扰的外部光。

彩色LED的典型光谱

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LED颜色:紫外线,白色,蓝色,绿色,红色和红外

减色混合-测试对象中的颜色和染料

被检查的物体通常也带有颜色。该组分通过颜料或染料着色。除了可以拧到相机镜头上的滤色片之外,打印颜色也可以根据此原理工作。如果将黄色和品红色混合,则结果为红色;否则,结果为红色。将品红色与青色混合会产生蓝色等。对象无法完全反射入射光,但会减去部分光线。然后我们谈论物体的颜色。颜色模型以 青色,品红色和黄色命名为CMY(K)模型。(颜色K = key代表黑色,必须添加黑色才能产生非常深的颜色和黑色阴影。)

有色光和有色物体

在工业机器视觉中,两种效果都结合在一起。可以使用彩色照明,以使互补的对象颜色变暗并使同一个对象颜色变亮。

范例1:甲红色印记 当用白光照射吸收除红光几乎所有颜色。它将它们反射回查看器。如果使用红色照明 ,则不会吸收任何红色光,即几乎所有光量都会反射到相机上。红色的烙印显得非常明亮。

范例2:甲红色印记当用白光照射吸收除红光几乎所有颜色。它将它们反射回查看器。如果使用绿色照明 ,则几乎所有的光量都被红色印刷颜色吸收。红色的烙印显得很暗。

范例3:周期系统中的两种金属以及某些合金都带有颜色。例如,金色和金色物体(例如黄铜)在使用蓝光时可能显得更暗,并且可以与其他银色金属区分开。根据减色混合的原理,可以使用绿色或蓝色的光使铜变深。



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