机器视觉的照明技术
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机器视觉的照明技术

小施 2020-12-29 9142 0


照明的主要任务是在要检测的对象特征之间创建对比度。各种参数可以确定光源,该光源与测试对象及其单独的材料属性产生相互作用。

光源,物体和摄像头之间的相互作用

根据材料表面,入射光被部分吸收,根据材料表面的不同,入射光的一部分会被反射和散射。如果是不透明,半透明或半透明的材料,则光线可以穿透人体(透射)。在某些情况下,光甚至在表面被偏振或衍射。通常,这些效果中的一种永远不会单独出现,但它始终是多种效果的组合。即使是高质量的镜子也只能反射约95%的入射光。

照明特性

接下来,我们讨论照明的可能参数和不同的照明技术。必须选择它们,使其结合测试对象的材料属性生成完美可评估的图像。

  1. 以一定的入射角入射到测试对象上

  2. 具有特定颜色(红色,绿色,蓝色,具有特定色温的白色,红外线,紫外线)

  3. 是直接或漫射

  4. 具有相干光特性(激光)

照明的入射角

一种重要的方法是使用来自不同空间方向的光:光束可以从上方,从一侧或周围以一定角度,从浅处或从相对侧以角度照射到对象上。根据表面形状,材料纹理和结构,光在对象上会被散射,吸收,反射或透射,或者会投射阴影。除了照明的方向外,光是否经过准直和漫射也非常重要。

经典的照明技术:

  1. 直接入射光

  2. 漫射照明

  3. 侧面光线成角度

  4. 从各个角度以浅角度照明:暗场

  5. 透射光(背光图像)

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前灯

直接照明会导致表面强烈反射

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漫射照明

漫射照明会产生均匀的照明情况

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明场

侧面对齐的照明产生深色波纹边框和粗糙表面

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倾斜的暗场

以较小角度定向的侧面强调轮廓边缘,表面上的光线很少

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暗场

极其平坦的照明强调轮廓边缘。

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背光灯

下方的光线产生物体的轮廓


标签:机器视觉

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