工业机器视觉照明,工业机器视觉技术及应用
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工业机器视觉照明,工业机器视觉技术及应用

小施 2020-12-29 9150 0


照明对于工业机器视觉起着重要作用:不是检查对象本身,而是检查对象的视觉图像!因此,只有均匀的照明条件才能产生相同检查对象的一致图像。因此,应不惜一切代价避免光照条件波动!理想情况下,使用照明以便创建完美的明暗对比:

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直接前灯照明

表面部分非常明亮但曝光过度,由于全反射而部分黑暗。

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漫反射光照明

由于均匀的入射光,表面平滑发光。

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暗场照明

侧面边缘非常明亮。可见划痕和灰尘。

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背光照明

零件仅显示为黑色轮廓。没有表面信息,非常适合测量应用。

仅当可以以足够的对比度可视化所需的测试特性或错误时,才可以使用图像处理软件对其进行评估。通常,物体由外部光源照明。这个原理听起来很琐碎,但实践表明,要使摄像头根本看不到物体中的错误,这是工业机器视觉的主要困难之一。

通过下面列出难点

想象一个透明的玻璃瓶,应该读懂其底部的浮雕字体。测试对象和特征具有相同的材质,而且它们是透明的!这同样适用于平面材料表面上的许多浮雕字体。同样,在金属表面上的刮擦通常不会引起任何进一步的改变,而是必须检测到一个缺口。同样是一种测试情况,尽管使用相同的材料,也必须检测到错误。同样适用于材料中的浮雕和造型。

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漫射光

漫射光会导致蒙版表面的冲压字体对比度低

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暗场

低角度照明会突出边缘和标记字体

照明的关键作用是在照明,测试对象,滤镜,镜头和照相机的功能链中相互作用:

影响图像的主要因素


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由于受检零件的对象特性无法或几乎不会受到影响,因此对象决定了照明和摄像机!摄像机又根据其工作距离和安装方式来定义光学系统,由于其数据格式和数据速率而决定了光学系统,它也决定了图像采集卡。



标签:机器视觉

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