机器视觉应用_视觉引导机器人
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机器视觉应用_视觉引导机器人

小施 2020-12-28 9029 0


使用机器视觉和图像处理技术的视觉引导机器人(机器视觉)作为消除这种被认为是不可避免的耗时工作并在没有转换延迟的情况下实现高生产率的方法而受到关注。

引进视觉引导机器人的要点

视觉引导机器人是机器视觉和图像处理系统的统称,用于工业机器人的位置检测和检查。因此,引入它们需要选择一个考虑各种因素的系统,例如当前(或正在考虑)使用的工业机器人与机器视觉/图像处理系统之间的兼容性,预期用途或应用,处理其他产品类型的可伸缩性以及解决设施变更的灵活性。

1、与机器人制造商的兼容性

有许多工业机器人制造商,每个制造商都开发了自己的控制程序。选择机器人之前,请确保您的图像处理系统与工业机器人的控制程序兼容。即使系统兼容,您也应该注意设置可能会花费大量时间和精力。

2、易于配置

在考虑引入视觉引导机器人时,您是否曾经考虑过这些问题中的任何一个?

  1. 各种设置的配置是否过多?

  2. 员工培训会因为操作复杂而花费大量时间?

  3. 因为操作需要特殊技能,我们是否需要雇用专门的人员?

引入视觉引导机器人的目的是提高生产效率或降低成本。

3、自动校正

传统的工业机器人需要操作员使用示教器手动指定坐标。每次更换目标或工具时都必须进行重新调整,并且精度会因操作员而异。能够自动校准的视觉引导机器人只需按一下按钮即可完成校准,而无需手动操作。

4、稳定的搜索稳定性

如果您无法达到要求的精度,那么引进视觉引导机器人是没有意义的,只会增加最终检查的工作量。系统在困难的条件下也可以高速,高精度地提取目标。它通过未对准校正,重叠消除和失真校正来确保稳定性。诸如阴影校正和噪声隔离之类的图像增强滤波器可实现准确的检测和区分,支持各种过程,包括外观/尺寸检查和基于OCR的字符识别。



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