机器视觉应用_定位/对准
当前位置:首页 > 技术分享 > 机器视觉应用_定位/对准

机器视觉应用_定位/对准

小施 2020-12-28 9114 0


定位/对准

定位/对准是引入了图像处理的另一过程,同时检查零件和产品的数量和存在,外观(异物,缺陷)和尺寸(长度,直径)。出于多种目的,已经引入了使用图像处理系统进行定位/对齐的方法:

  1. 玻璃基板的定位

  2. 测量标签或条形码的未对准

  3. 检查IC芯片的方向

  4. 检查食品容器上的盖子是否未对准

  5. 机床的位置控制(视觉引导机器人)

小编来介绍使用图像处理进行定位和对齐的基本原理和特定应用。

实现快速可靠的定位

为了提高生产过程的效率,必须立即检测目标与机床或工作台之间的位置关系,并仔细控制系统。检测精度差可能会导致工件损坏。如果检测与控制之间存在时间间隔,则生产率可能会降低。准确,快速的定位/对齐对于工厂自动化(FA)至关重要。越来越多地使用图像处理来实现它。

定位/对准问题


image.png

LCD面板的生产要求对玻璃或薄膜层压等过程进行高精度定位。尽管图像处理系统近年来已变得很普遍,但它们仍然存在一些问题:

  1. 使用图像处理系统进行定位需要太多的时间和精力进行校准。

  2. 该过程起着黑匣子的作用,因此很难添加功能,并且该过程缺乏通用性。

  3. 需要专家知识来实现高精度和高速定位。

  4. 定位不能满足要求的精度,因此使用受到限制。

近年来,由于自动校准可以自动完成校准,并且提高了将系统引导至准确位置的对准精度,因此克服了这些问题。

使用图像处理的定位流程

第一个重要点是了解利用图像处理的定位/对齐流程。流程可能有所不同,具体取决于图像处理系统。

1、自动校正

通过图案搜索(搜索处理)或其他方法检测对准标记的位置,并计算平台轴方向和旋转中心位置。

2、对准

测量目标的位置,并计算到达参考位置的校正量。

3、定位方式

将计算出的位置信息反馈到PLC或其他主机系统,并控制平台进行定位。

使用图像处理进行定位的优势

将图像处理系统引入定位/对准具有多个优点:

1、通过模式搜索进行高精度位置检测

模式搜索(搜索处理)是使用图像处理进行定位/对准所必不可少的技术。模式搜索会自动检测参考图像或模式(标记),称为对齐或定位标记。使用镜头畸变校正和滤镜可以提高位置检测的准确性。

2、自动校准以提高节拍

传统的基于坐标的位置控制存在诸如目标与工作台未对准以及检测精度之类的问题,这妨碍了理想的位置/角度检测。近年来,由于模式搜索(搜索处理)技术的进步,自动校准的精度大大提高。现在可以进行自动高速高精度校准,从而提高了节拍时间。

实际应用

产品的精度不断提高,并且生产过程需要高精度。还必须提高生产率以提高产率。为了满足这些要求,对利用图像处理系统的定位和对准的需求不断增长。以下是一些利用图像处理和校准的介绍示例。

1、车身组装过程中的感应导向孔

工业机器人对于包括焊接,搬运和装配在内的生产过程是必不可少的。常规系统需要进行技巧性的坐标教学才能进行原点设置和定位。根据产品或个体差异,可能需要微调。使用图像处理进行定位/校准可以解决这些问题。在门或其他重零件的组装过程中,可以使用图像处理来识别导向孔并控制机器人。这使生产更快,更可靠。

image.png

2、模式错位

对于半导体器件制造中的晶片,微米级的图案失准可能成为致命的缺陷。关于缺陷的位置信息必须通过使用诸如光学显微镜的仪器进行检测来获得

3、电子零件组装

随着智能手机和平板电脑的设计更加紧凑,在电子设备行业中对高组装精度的需求日益增长。



取消回复发表评论:


立即定制视觉方案