3D机器视觉可实现更安全的协作机器人自动化
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3D机器视觉可实现更安全的协作机器人自动化

小施 2020-12-01 9110


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3D机器视觉使人类和协作机器人更加安全地协同工作。机器视觉使机器人可以感知世界,处理信息并模仿两个人可以直观地适应彼此的工作方式。


协作机器人安全系统开发

高级的协作机器人可以感知人与人之间的接触并停下来以避免对人的协作者造成伤害。这种方法在许多应用中都有效,但这是一个粗略的解决方案。先进的3D机器视觉系统使机器人在撞到人类工人之前停止移动。为了有效,该系统必须快速检测,映射,分类和预测轨迹。


3D机器视觉符合新标准

正在开发一种3D传感系统,该系统可以实现速度和分离监视标准(ISO 10218和ISO / TS 15066的SSM)。为了达到该标准,系统必须能够看到并识别人,然后在撞击人之前停止机器人的移动。3D机器视觉系统能够以每秒30帧的速度感知环境状态。该系统确定协作机器人空间的所有可能的未来状态,并且还能够预测是否存在未检测到的物品并监视潜在的不安全状况。一旦系统识别出违反保护距离,便会与协作机器人的控制系统进行通信,以在机器人与不应该接触的任何物体(包括人)接触之前使其减速或停止。由于这项技术,即使机器以可能有害的速度和力量操作,机器人也可以接近人类工作。



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