总装车间-轮胎自动抓取及自动安装
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总装车间-轮胎自动抓取及自动安装

轮胎输送到辊道线末端工位,3D视觉定位,机器人自动抓取,轮胎安装机器人通过3D视觉定位制动刹车盘后随行完成前轮胎的装配工作。适用场景适用于轮胎辊道线上定位抓件;适用于料框中直接抓件(轮胎在料框中已经排序)系统特点:3D视觉6自由度定位;定位精度:+/-0.5mm;适应轮毂,刹车盘多种颜色差异;节拍时间短,2秒以内;适配KUKA,ABB,FANC,安川,川崎等国外品牌机器人以及国产机器人;支持多种通...
  • 编辑:施努卡苏州智能装备有限公司
  • 更新:2022-05-13
  • 分类:总装车间
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轮胎输送到辊道线末端工位,3D视觉定位,机器人自动抓取,轮胎安装机器人通过3D视觉定位制动刹车盘后随行完成前轮胎的装配工作。

适用场景

适用于轮胎辊道线上定位抓件;

适用于料框中直接抓件(轮胎在料框中已经排序)

系统特点:

3D视觉6自由度定位;定位精度:+/-0.5mm;

适应轮毂,刹车盘多种颜色差异;

节拍时间短,2秒以内;

适配KUKA,ABB,FANC,安川,川崎等国外品牌机器人以及国产机器人;

支持多种通讯技术:PROFINET,SOCKET, TCP/IP等等。



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