施努卡:机器人3D视觉系统的三个重要方向
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施努卡:机器人3D视觉系统的三个重要方向

机器视觉 2022-04-25 9073 0


工业机器人可谓是在制造业最炙手可热的话题,无人化工厂概念的提出,到如今车间处处出现机器人的身影,这一步我们走的很艰难,一系列的自动化集成系统带来并不简简单单的兼容问题。

如果说如今的工业机器人是人工智能的重要体现,那么在其中发挥重要作用的机器视觉将是机器人的最核心技术之一,AI智慧之所以实现,首先便是我们让他们“看到”这个世界,通过机器视觉的方式,为这些工业机器人打开智慧的双眼!

那么你知道机器人3D视觉系统的技术原理么?接下来我们跟随小编的脚步来了解吧:



飞行时间3D成像

飞行时间相机是通过计算每一个像素点基于光飞行的时间差来计算出物体的三维坐标,其主要特点便是可远距离大视野采集,并且成本低廉,但是同样也有一点不可忽视的缺点,那就是精度相对较低,容易受到环境光的干扰!

扫描3D成像

这个方法主要分为测距、主动三角法、色散共焦法

扫描测距法:利用一条准直光束通过1D测距扫描整个目标表面实现3D测量。

主动三角法:基于三角原理,通过多条或者单条光束完成目标扫描并完成成像。

扫描3D成像方法可分为扫基于描测距、主动三角法、色散共焦法。扫描测距是利用一条准直光束通过1D测距扫描整个目标表面实现3D测量的。主动三角法是基于三角测量原理,利用准直光束、一条或多条平面光束扫描目标表面完成3D成像。


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结构光投影3D成像

此为目前工业机器人3D视觉系统的主要技术应用方向,该系统是由几个投影仪以及相机组成,我们常见的形式由:但投影仪——单相机、单投影仪——双相机、但投影仪——多相机、但相机——双投影仪等。

其基本原理是结构光投射出结构光照明方案,通过工业相机采集到图像信息,最后通过图像处理以及视觉模型获取目标物体的空间坐标信息。



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