AlphaGrasp®是一种基于深度学习大模型的通用抓取技术，对随机摆放的未知零件智能决策抓取路径
对于小批量多品种定制化生产，不需要每次手动编程和CAD模型比对
不需要专用工位，空间和机器人利用效率高
AlphaGrasp®具身大模型架构，通过多级抓取质量损失函数，极大减少点云数据处理量，提高抓取准确率和效率
通过级联抓取质量模型和抓取操作模型，实现从点云中提取抓取特征、选择最佳抓取点和视图、并生成抓取参数
不仅提高了抓取预测的准确性，还优化了计算效率
通过多阶段级联深度学习模型，高效决策机器人6D抓取位姿估计
包括两个阶段：抓取视角估计和抓取姿态生成
